St Madoes ist eine schottische Ortschaft in der Council Area Perth and Kinross. Sie liegt in der traditionellen Grafschaft Perthshire rund acht Kilometer östlich von Perth und 23 Kilometer südwestlich des Zentrums von Dundee am linken Ufer des Tay. Am gegenüberliegenden Tay-Ufer mündet der Earn in den Tay, der an dieser Stelle in den Firth of Tay übergeht. Die Ortschaft liegt am Westrand der Carse of Gowrie vor den südwestlichen Ausläufern der Sidlaw Hills.